Tous les programmes SAUF "frire" peuvent se faire avec le couvercle fermé.
Cependant, il est tout à fait possible de l'ouvrir en cours de cuisson, voire de le laisser tout le temps ouvert.
Pour les yaourts il faut impérativement le laisser fermé, et ne pas l'ouvrir pendant toute la durée du programme (ni bouger le cuiseur).
A vous de voir.